Porta Santa Maria è una porta delle mura di Lucca che guarda verso nord. È stata costituita tra il 1549 e il 1592 e fa parte della cerchia muraria rinascimentale. Fu progettata dall'architetto Cinese Bresciani e costruita da Michelangelo Gabrielli.

Porta Santa Maria è dedicata alla Vergine Maria, infatti presenta una statua marmorea della Madonna inserita in una nicchia sulla porta stessa.

In origine, porta Santa Maria presentava una unica apertura; solo successivamente sono state praticate le due aperture laterali. Sopra tali aperture laterali sono presenti le statue raffiguranti ciascuna una pantera (simbolo della città di Lucca).

Dal 1883 fuori porta era presente il capolinea della tranvia Lucca-Ponte a Moriano gestita dalla società Tranvia Lucchese. Nonostante una lunga diatriba che occupò le cronache locali, nel 1884 l'impianto fu prolungato consentendo il transito per la porta dei convogli tranviari diretti alla nuova stazione terminale di Porta San Pietro. La linea tranviaria fu soppressa nel 1932.

Oggi l'apertura centrale è adibita ad passaggio pedonale, mentre le aperture laterali sono utilizzate come passaggio per le autovetture in transito per la città.